Une nouvelle version des « muscles » artificiels pour des robots plus sûrs et plus doux
Les ingénieurs ont développé un nouveau dispositif souple et flexible qui fait bouger les robots en se dilatant et en se contractant, tout comme un muscle humain. Pour démontrer leur nouveau dispositif, appelé actionneur, les chercheurs l’ont utilisé pour créer un robot souple cylindrique ressemblant à un ver et un biceps artificiel. Lors d’expériences, le robot souple cylindrique a parcouru les courbes serrées en épingle à cheveux d’un environnement étroit semblable à un tuyau, et le biceps a été capable de soulever un poids de 500 grammes 5 000 fois de suite sans échouer.
